2002年至今,皇马一共获得了几次欧冠冠军
欧洲冠军联赛杯
欧洲冠军联赛杯（欧冠）是欧洲足球赛季的最高级比赛，同时也是除了世界杯之外最具影响力的赛事之一，因此每年的欧冠都备受关注，各支球队拼死力争上游，只为夺得冠军。
而西班牙豪门俱乐部，有着“银河战舰”之称的皇家马德里，是获得欧冠次数最多的球队，截止至目前一共获得13次欧冠冠军，是在该赛事上最成功的球队，在2002-2018年期间，皇马一共拿过五次欧冠冠军。
2001-02赛季
北京时间2002年5月15日，2001-02赛季欧冠决赛，皇家马德里和勒沃库森在苏格兰格拉斯哥的汉普顿公园球场相会，最终皇马以2-1击败勒沃库森夺得冠军。
2013-14赛季
北京时间2014年5月25日凌晨2:45,，第59届欧洲联赛冠军杯决赛在葡萄牙里斯本的光明球场打响，最终皇马以4-1击败马德里竞技获得2013-14赛季欧冠冠军。2015-16赛季
北京时间2016年5月29日凌晨2:45欧冠决赛，皇家马德里对阵马德里竞技的比赛在圣西罗球场举行，整场比赛直到加时赛双方依然战平，最终进入点球大战皇马以5-3的比分赢得了欧冠。
2016-17赛季
北京时间2017年6月4日凌晨2:45，加迪夫千年球场，皇家马德里对阵意甲豪门尤文图斯，皇马4-1取胜，获得欧冠。
2017-18赛季
北京时间2018年5月27日2:45，基辅NSK奥林匹克体育场，皇马对阵红军利物浦，最终比分为3-1，皇马夺得欧冠三连冠。
如今皇马的辉煌已经过去，但他们仍然会继续努力，相信未来的十年之内，皇马还有足够的能力，去再次问鼎欧洲之巅。
皇马连续几年卫冕欧冠16强
皇马曾经连续5年卫冕欧冠冠军，分别是：1955-1956赛季至1959-1960赛季。
有过连续6年在16强阶段止步，未能进入八强。
1、04-05赛季冠军杯十六强,被尤文图斯淘汰，主场1-0,客场1-2、。
2、05-06赛季冠军杯十六强,被阿森纳淘汰，主场0-1,客场0-0。
3、06-07赛季冠军杯十六强,被拜仁慕尼黑淘汰，主场3-2，客场1-2。
4、07-08赛季冠军杯十六强，被罗马淘汰，客场1-2，主场1-2。
5、 08-09赛季冠军杯十六强，被利物浦淘汰，主场0-1，客场0-4。
6、09-10赛季冠军杯十六强，被里昂淘汰，客场0-1，主场1-1。
2016赛季欧冠决赛皇马VS马竞什么时候开始和双方首发阵容
北京时间5月29日2时45分(意大利当地时间28日20时45分)，第61届冠军杯也是第24届冠军联赛决赛在米兰圣西罗球场打响，皇马在120分钟内与马竞战为1比1平，点球战5比3胜出，创纪录第11次夺冠；
皇马(4-3-3)：1-纳瓦斯/15-卡瓦哈尔(52'23-达尼洛)，3-佩佩，4-拉莫斯(队长)，12-马塞洛/19-摩德里奇，14-卡塞米罗，8-克罗斯(72'22-伊斯科)/11-贝尔，9-本泽马(77'18-卢卡斯-巴斯克斯)，7-C罗(未出场替补：13-卡西利亚，6-纳乔，10-哈梅斯-罗德里格斯，20-赫塞)
马竞(4-4-2)：13-奥布拉克/20-胡安弗兰，15-萨维奇，2-戈丁，3-费利佩(109'19-卢卡斯-埃尔南德斯)/17-萨乌尔，14-加比(队长)，12-奥古斯托(46'21-卡拉斯科)，6-科凯(116'22-托马斯-帕尔泰)/9-托雷斯，7-格列兹曼(未出场替补：1-莫亚，5-蒂亚戈，16-安赫尔-科雷亚，24-何塞-希门尼斯)
欧冠决赛皇马阵容
欧冠决赛皇马阵容如下：
主教练：安切洛蒂。
门将：1-库尔图瓦、13-卢宁、40-富伊迪亚斯。
后卫：2-卡瓦哈尔、3-米利唐、4-阿拉巴、5-巴列霍、6-纳乔、12-马塞洛、23-费兰-门迪。
中场：8-克罗斯、10-莫德里奇、14-卡塞米罗、15-F-巴尔韦德、17-巴斯克斯、19-塞巴略斯、22-伊斯科、25-卡马文加。
前锋：7-阿扎尔、9-本泽马、11-阿森西奥、16-约维奇、18-贝尔、20-维尼修斯、21-罗德里戈、24-马里亚诺。
球员出场次数：
截至目前为止，阿拉巴代表皇马出战欧冠11次，为球队献出26回解围，是皇马球队在21-22赛季里解围次数最多的球员。21-22赛季的欧冠1/4决赛是阿拉巴在欧冠的第100次出场，他也成为欧冠史上第45位达成这项成就的球员，除此之外，阿拉巴是首位奥地利籍百夫长。
目前本泽马已经出战欧冠142次，在出战欧冠次数的排行榜上排名第5，与劳尔同位。本泽马也凭借在21-22赛季欧冠中的出色表现（15球）获得他职业生涯的第一个欧冠金靴奖。
皇马欧冠决赛阵容
皇马欧冠决赛阵容如下：
门将：库尔图瓦、卢宁、富伊迪亚斯。
后卫：卡瓦哈尔、米利唐、阿拉巴、巴列霍、纳乔、马塞洛、门迪。
中场：克罗斯、莫德里奇、卡塞米罗、巴尔韦德、巴斯克斯、塞巴略斯、伊斯科、卡马文加。
前锋：阿扎尔、本泽马、阿森西奥、约维奇、贝尔、维尼修斯、罗德里戈、马里亚诺。
欧冠决赛利物浦0-1皇马
北京时间5月29日凌晨03时36分，2021-22赛季欧冠决赛在法兰西大球场打响，经过90分钟鏖战，皇马依靠维尼修斯的进球1-0击败利物浦，夺得了本赛季欧冠冠军。皇马从而实现了西甲、欧冠和西班牙超级杯三冠王，这也是银河战舰队史第14个欧冠冠军。
安切洛蒂战术非常得当，他让球队收缩在半场，打对手反击，这一策略相当成功。皇马球员普遍年龄偏高，他们的优势在于欧冠经验丰富，首发的11人中，有6名球员拿过欧冠冠军，劣势在于体能不如对手。
现在的皇马很像MSN时期的巴萨，当时，梅西、内马尔、苏亚雷斯主要负责进攻，其他球员更多的是承担防守任务。现在的皇马，主要是靠维尼修斯和本泽马打反击，其他球员侧重于防守。
MSN组合进攻能力更强，可以靠进攻优势压制对手。现在的皇马防守能力更强，攻守平衡。
皇马欧冠阵容
主教练：安切洛蒂。
门将：1-库尔图瓦、13-卢宁、40-富伊迪亚斯。
后卫：2-卡瓦哈尔、3-米利唐、4-阿拉巴、5-巴列霍、6-纳乔、12-马塞洛、23-费兰－门迪。
中场：8-克罗斯、10-莫德里奇、14-卡塞米罗、15-巴尔韦德、17-巴斯克斯、19-塞巴略斯、22-伊斯科、25-卡马文加。
前锋：7-阿扎尔、9-本泽马、11-阿森西奥、16-约维奇、18-贝尔、20-维尼修斯、21-罗德里戈、24-马里亚诺。
赛制介绍
欧洲冠军联赛共分为三个部分，分别是资格赛阶段、附加赛阶段和正赛阶段。资格赛阶段包括预赛轮（半决赛和决赛，一场定胜负）、第一轮资格赛、第二轮资格赛和第三轮资格赛。从资格赛第二轮开始设立“冠军之路”和“联赛之路”，资格赛（三轮）和附加赛阶段均为主客场两回合赛制。
小组赛共有32队参加，分为8个小组，每组4队，小组前两名进入淘汰赛。1/8决赛、1/4决赛和半决赛为主客场两回合比赛，决赛在中立场地进行，不设三四名比赛。对阵双方若在90分钟常规时间结束后打平会进入30分钟加时赛，加时赛仍未分胜负则进入点球大战。
夺第8座欧冠时皇马的主力阵容
99-00
1博多.伊尔格纳 Bodo Illgner
2米歇尔.萨尔加多 Michel Salgado
3罗伯托.卡洛斯 Roberto Carlos
4费尔南多.希耶罗 Fernando Hierro
5曼纽尔.桑奇斯 Manuel Sanchis
6伊万.赫尔格拉 Ivan Helguera
7劳尔.冈萨雷斯 Raul
8史蒂夫.麦克马纳曼
9费尔南多.莫伦特斯
10路易斯.菲戈 Luis Figo
11萨维奥.皮蒙特尔 Savio
12伊万.坎波 Ivan Campo
13塞萨尔.桑切兹 Cesar Sanchez
14何塞.古蒂 Jose Guti
15格雷米.恩吉塔普 Geremi
16弗拉维奥.孔塞桑 Flavio Conceicao
17佩德罗.穆尼蒂斯 Pedro Munitis
18艾托尔.卡兰卡 Aitor Karanka
19豪尔赫.托特 Jorge Tote
20阿尔伯特.塞拉德斯 Albert Celades
21圣地亚哥.索拉里 Santiago Solari
24克劳德.马克莱莱 Claude Makelele
25伊克.卡西利亚斯 Iker Casillas